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KEY SPECIFICATIONS
핵심 사양
MDH⑹-30@-108KE
INCREMENTAL
MDH⑹-30@-19B
ABSOLUTE (Biss-C)
DIMENSION DRAWING
외형 치수도
MDH(6)-30 Series 외형치수도
MDH(6)-30XX
SPEED · TORQUE CHARACTERISTICS
속도·Torque 특성 예
MDS/H-3006, MDH(6)-3006
MDS,MDH-30XX / MDH(6)-30XX
MDS/H-3012, MDH(6)-3012
MDS,MDH-30XX / MDH(6)-30XX
MDS/H-3018, MDH(6)-3018
MDS,MDH-30XX / MDH(6)-30XX
MODEL SPECIFICATION
모델별 기술 사양
| 항목 | MDH⑹-3006 | MDH⑹-3012 | MDH⑹-3018 |
|---|---|---|---|
| 몸체 길이 L1 (mm) | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 공급전압(드라이버 입력) (DCV) | 24 | ||
| 정격 회전 속도 (rpm) | 1500 | ||
| 최대 회전 속도(rpm) | 3000 | ||
| 순간 최대 토크 (N·m) | 0.04 | 0.09 | 0.13 |
| 연속 정격 토크 (N·m) | 0.014 | 0.026 | 0.03 |
| 순간 최대 출력 (W) | 5 | 10 | 17 |
| 순간 최대 전류 (Arms) | 2.6 | 4.3 | 5.6 |
| 연속 정격 전류 (Arms) | 1.1 | 1.2 | 1.4 |
| 관성 모멘트 (g·cm²) | 0.78/1.5 | 1.2/2.0 | 1.7/2.4 |
| 질량 (kg) | 0.088 | 0.1 | 0.12 |
| Radial Fr (N) | 44 | ||
| Axial Fa (N) | 22 | ||
