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μDD Motor

MDS, MDH-40XX

외경 Φ40 mm의 초소형 다이렉트 드라이브 모터로, 전자부품 등 경량 워크의 그리퍼와 로봇 핸드에 적합합니다.

  • 초소형 그리퍼
  • 로봇 핸드
  • 전자부품 정렬
  • 정밀 소형 회전축

제품 정보 기준: MTL 제조사 공개 사양 · 최종 적용 전 최신 승인 사양 확인 필요

본문

KEY SPECIFICATIONS

핵심 사양

MD@-40@-324KE

INCREMENTAL

MD@-40@-20B

ABSOLUTE (Biss-C)

DIMENSION DRAWING

외형 치수도

MDS/MDH-40 Series 외형치수도

MDS,MDH-40XX

MDS/MDH-40 Series 외형치수도

SPEED · TORQUE CHARACTERISTICS

속도·Torque 특성 예

MDS/H4006, MDH(12)-4006

MDS,MDH-40XX / MDH(12)-40XX

MDS/H4006, MDH(12)-4006

MDS/H4012, MDH(12)-4012

MDS,MDH-40XX / MDH(12)-40XX

MDS/H4012, MDH(12)-4012

MDS/H4018, MDH(12)-4018

MDS,MDH-40XX / MDH(12)-40XX

MDS/H4018, MDH(12)-4018

MODEL SPECIFICATION

모델별 기술 사양

항목MDS-4006/MDH-4006MDS-4012/MDH-4012MDS-4018/MDH-4018
몸체 길이 L1 (mm)31.537.543.5
공급전압(드라이버 입력) (DCV)24
정격 회전 속도 (rpm)1500
최대 회전 속도(rpm)3000
순간 최대 토크 (N·m)0.040.090.13
연속 정격 토크 (N·m)0.0140.0260.03
순간 최대 출력 (W)51017
순간 최대 전류 (Arms)2.64.35.6
연속 정격 전류 (Arms)1.11.21.4
관성 모멘트 (g·cm²)0.78/1.51.2/2.01.7/2.4
질량 (kg)0.0880.10.12
Radial Fr (N)44
Axial Fa (N)22
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