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μDD Motor

MDH-100XX

외경 Φ100 mm의 초소형 다이렉트 드라이브 모터로, 전자부품 등 경량 워크의 그리퍼와 로봇 핸드에 적합합니다.

초소형 그리퍼
로봇 핸드
전자부품 정렬
정밀 소형 회전축

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제품 정보 기준: MTL 제조사 공개 사양 · 최종 적용 전 최신 승인 사양 확인 필요

본문

KEY SPECIFICATIONS

핵심 사양

MDH-10018-216KE

INCREMENTAL

MDH-10018-21B

ABSOLUTE (Biss-C)

DIMENSION DRAWING

외형 치수도

MDH-100 Series 외형치수도

MDH-100XX

SPEED · TORQUE CHARACTERISTICS

속도·Torque 특성 예

MDH-10018

MDH-100XX

MODEL SPECIFICATION

모델별 기술 사양

항목	MDH-10018
몸체 길이 L1 (mm)	70
공급전압(드라이버 입력) (DCV)	24/48/70
정격 회전 속도 (rpm)	200
최대 회전 속도(rpm)	200
순간 최대 토크 (N·m)	9.6
연속 정격 토크 (N·m)	3.1
순간 최대 출력 (W)	168
순간 최대 전류 (Arms)	19
연속 정격 전류 (Arms)	2.9
관성 모멘트 (g·cm²)	6.69
질량 (kg)	0.088
Radial Fr (N)	1000
Axial Fa (N)	500

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